本作品自行訓練出兩套應用於水下物件辨識之模型，其一為可應用於多種水下物件辨識 之模型，另一個則是可辨識單一物種之輕量化模型，並依據兩種模型特性設計出一套 CNN 硬 體加速器並實作於 Xilinx Zynq UltraSCALE + FPGA 板 (ZCU102) 中，以利自主水下載具 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 與 ZCU102 結合，利用多種水下物件辨識之模型讓研究人員能夠利用這套系統輕鬆辨識出水下所有物件，並也能透過 FPGA 自動控制 AUV 來進行避障動作，減少所需的人工操作。
辨識單一物種之輕量化模型則可以應用於水產養殖環境，以便養殖業者能即時掌握養殖環境之狀況，減少環境管理與人力成本的問題。