Silver
Award

Bronze
Award

Honorable
Mention Award

Honorable
Mention Award

應用於坍塌搜救機器人的視覺深度式同步定位建圖導航技術

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作品摘要:

銅獎 Bronze Award

應用於坍塌搜救機器人的視覺深度式同步定位建圖導航技術(Vision-Depth-Based SLAM forUrban Search and Rescue Robot)

國立雲林科技大學

何前程老師

胡可禧、張文誌

隨著科技蓬勃發展,自動化產業蓬勃發展,大幅減少人力成本,然而機器人涵括了機械、電氣、信號、控制等多學科知識的一門課程,應用也發展至各行各業。近年在機器人領域的最新應用都圍繞在坍塌搜救 (Urban Search And Rescue, USAR) 上,使用機器人來做人類做不到的 事,通常為各種危險的特殊場地,由此發想而創造出自我探索未知區域的功能,來代替人員 操作而產生的未知危險,本作品研發視覺深度式同步定位建圖導航技術,可以進行自主探索與監視功能,並提供及時障礙物偵測服務,以便應用於極端的危險環境或不利於人類進入之區域。