隨著科技蓬勃發展，自動化產業蓬勃發展，大幅減少人力成本，然而機器人涵括了機械、電氣、信號、控制等多學科知識的一門課程，應用也發展至各行各業。近年在機器人領域的最新應用都圍繞在坍塌搜救 (Urban Search And Rescue, USAR) 上，使用機器人來做人類做不到的 事，通常為各種危險的特殊場地，由此發想而創造出自我探索未知區域的功能，來代替人員 操作而產生的未知危險，本作品研發視覺深度式同步定位建圖導航技術，可以進行自主探索與監視功能，並提供及時障礙物偵測服務，以便應用於極端的危險環境或不利於人類進入之區域。