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尋找斑石鯛—
水下立體影像結合聲納影像進行魚隻監控系統

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作品摘要:

金獎 Gold Award

尋找斑石鯛—水下立體影像結合聲納影像進行魚隻監控系統

國立臺灣海洋大學

謝易錚老師

邱彥凱、吳家瑄、駱俊廷、蒙諺勳、蘇柏瑜、鄒承儫、黃崇淵

根據農委會漁業署統計,2019 年產量達 100 公噸,其中海面養殖業及內陸養殖業產量 佔約 30 公噸。目前台灣養殖業者多使用人工的方式進行魚隻的監測,如潛水夫。因此耗費大量人力與時間成本且監測品質與潛水夫經驗有極大的關係。少數業者會使用聲納或水下攝影機進行魚隻活動監測,但兩者都有各自的優缺點,聲納影像照射範圍大但聲納影像上會把多隻臨近的魚隻重疊顯示在一起。水下立體視覺攝影機則可拍 攝立體影像,計算出魚隻與攝影機之間深度值進而計算魚隻之體長以及體高,但可拍攝範圍受 到限制。因此本作品透過水下立體影像結合聲納影像進行校正結合,進而互補立體影像與聲納影像。透過立體影像之深度值將聲納影像中相連的魚隻進行分離後獲得更精準的資訊,進而改善監測品質標準不一與耗費大量人力成本的問題。